あるネットワーク(DMZ)に幾つかの公開サーバーがあります。

このネットワークに2台のルーターがあって、
それぞれ別のプロバイダにネットワーク型の固定IPで契約しています。
どちらのルータもグローバルアドレスをNATでプライベートアドレスに変換しています。

どちらからのルータ経由でも外部からアクセスできるようにしたいのですが、
実際にはサーバーで DefaultGateway に設定した方のルータからのアクセスにしか応答できません。

こういうのって、ルータもしくはサーバーの設定で(ソフト的に)解決できる問題なんでしょうか？