> 各モジュールの品質が高い

ダウト。

下手に品質の低いブラックボックスが普通にあって、gdgdなこともある。
ソフトはオープン系とか組み込み限定だけど、それこそ回路レベルまで
追いかけていける（追いかけさせられる）。