↓こんな時、PCからルータへアクセスしたいときはIP直打ちってどうやるの?

ルータ(DHCPサーバ):192.168.1.1
 |有線
フォネラ:192.168.1.10
(MyPlase):192.168.10.1
 |無線
PC:192.168.10.195