>>53
ルータ側のピンアサイン（16pin）はブログの通り
TDI - 3
TDO - 5
TMS - 7
TCK - 9

VCCとGNDはシリアルコンソール（4pin）から
VCC - 3
GND - 4
となる。

ケーブルは半田付けを確実にやってれば問題ない。

がんばって！