たびたびすいません追加質問です！

他ネットワークと通信する場合、ARPパケットの宛先IPを通信先のホストにして
ブロードキャスト、この時点ではルータは何か応答をよこすんですか？
それとも返答がなくて、改めてARPパケットの宛先IPをルータにして
ブロードキャストして、ルータから応答をもらうんですか？