>>94
ありがとうございます。わかりづらくてすみません。
192.168.10.0/24<拠点D>192.168.0.200─192.168.0.**<拠点A>──┬──<拠点B>192.168.1.0/24
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　└──<拠点C>192.168.2.0/24

この通りです。
拠点A には 拠点B, C 向けの RTX1000 と、拠点D 向けのルータの2台があります。

上記の場合、
拠点 A の設定に

tunnel select 1
ip route 192.168.10.0/24 gateway 192.168.0.200

拠点B, C の設定で、
ip route 192.168.10.0/24 gateway tunnel 1

を追加するだけで OK でしょうか？ 再度アドバイスを頂けますと幸いです。
よろしくお願いします。