すみません一つ質問させて下さい。
下記、ＶＰＮをダイナミックDNSにて構築しているのですが、
既存のルーターを利用したまま、RT58Iを各プライベートアドレス内で
voipを使用して拠点間の内線通話は可能なのでしょうか？
つまりRT58Iを音声電話変換機のみとして使用したいのです。

本　社-192.168.1.0/24（ルーターPLANEX：ケイオプティコム：動的グローバルIP）
支社１-192.168.2.0/24（ルーターPLANEX：ケーーブルテレビ：動的グローバルIP）
支社２-192.168.3.0/24（ルーターPLANEX：ＯＣＮ：動的グローバルIP）

宜しくお願い致します。