>>704
とりあえず大阪、東京のルータの設定を変えて、この方法で問題なく変更できました。
有難うございました。m(__)m
>>705
回答有難うございました。とりあえず>>704で問題は解決しました。

もともとVPNの速度を上げたかっただけなんですが、
ipsec sa policy 101 1 esp aes-cbc sha-hmac
より
ipsec sa policy 101 1 esp 3des-cbc md5-hmac
にしても、体感速度としては変わらないですね。
どこかにRTX1000のAESは遅いと書かれていたんで、もう少し速くなることを期待して試してみたんですが。

今回の事は出来てしまったので、結果として問題ないのですが、実はこの途中でYMS-VPN1でRTX1000に接続を試みてみようと思ったんですが、YMS-VPN1から「VPNの接続は確立した」とメッセージが出てもルータやルータ配下の機器にping打っても全然応答なしになってしまいました。
下記の設定を加えるだけではダメなんでしょうか？それともYMS-VPN1を使っている環境が上記の東京、大阪とは全く別の場所なんですが、そこのルータ配下にあることで何かルータの仕様に引っかかっているという可能性もあるでしょうか？
（このルータは確かYAMAHAのネットボランチだったと思います）

ip route 192.168.3.1 gateway tunnel 4
tunnel select 4
ipsec tunnel 104
ipsec sa policy 104 4 esp aes-cbc sha-hmac
ipsec ike local address 4 192.168.2.1
ipsec pre-shared-key 4 text hogehoge
ipsec ike remote address 4 any
ipsec ike remote name remote-pc
tunnel enable 4

現時点ではVPNクライアントを使わなくても良いのですが、今後の参考に教えていただけると助かります。