実機ないからわかんないけどリファレンス見た感じ無理そう。
ブリッジの対象プロトコルはEthernetフレームのtypeで判断するくさいし。
バージョンだとIPヘッダの中だからな。
むしろAR415S自体v6理解できるんだから普通にルータじゃだめなんか？