ネットワークの管理コマンドについて知りたいのですが、Pingという
プログラムは、アプリケーション層に位置しているのでしょうか？

それともし、Pingがアプリケーション層に位置しているならば、
TCPやUDPなどのトランスポートプロトコルを介さずに、直接
ICMPプロトコルを利用しているのでしょうか？？

もし分かる方がいらっしゃいましたら、教えてください。