ネットから調べたIPv6のDNSを>>98のコマンドで設定したら取りあえずIPv6でDNS引けた
応答しないサイトもあるけど引けるサイトもいくつかある
応答しないサイトはおそらくそのサイトのDNSがIPv6で応答しないせいだと思われる

設定したコマンドはこれ
　　netsh interface ipv6 add dns 2001:218:1091::53

WindowsXPのIPv6に関して簡単に解説してあるページを見つけたので貼っておく
　　http://www.microsoft.com/japan/technet/community/columns/cableguy/cg0305.mspx