誰か教えてくれ

2箇所のローカルネットワークをインターネットVPNで接続したい
＜現在の環境＞
・拠点A
回線　Bフレッツハイパーファミリー
プロバイダ　ぷらら
オプション　固定グローバルIP1個
機器
光終端装置＞RT-200KI（ひかり電話対応ルータ）＞富士通VPNルータSi-R180＞パソコン

・拠点B
回線　フレッツISDN
プロバイダ　OCN（グローバルアドレス可変）
機器
ISDNルータIPMATE1600RD＞富士通VPNルータSi-R180＞パソコン

今接続しようとしているんだけどまだ勉強不足で何がなんだかわからくなったorz
こんな機器構成でインターネットVPNはできるの？