auGPS携帯がおそらく最小の装置ですね。ソフトは簡単に出来ます。

もっと小型のものが必要な場合は、メーカーに開発発注するしか無いでしょう。
コストと時間に制限が無いのならたいていの物が作れる時代です。

犯罪行為につながりかねませんので、ここで聞いてもたいした情報は集まらないでしょう。