以下のようなNWを構築予定です。

　　　　　　　
①pc-----|￣￣￣￣|　③　 (￣￣￣)---④千葉{router2610XM}
　　　　　 　 |Catalyst|-----( Wan )
②pc-----|　3750 　 | 　　　( 　　 　)---⑤埼玉{router2610XM}
　　 　　　 　|L3switch|　 　　(＿＿＿)
　　　　　　　　￣￣￣￣
①192.168.10.100　/　255.255.255.0
②192.168.20.100　/　255.255.255.0
③trunk≪VLAN10(192.168.10.0)　VLAN20(192.168.20.0)≫
④192.168.10.0
⑤192.168.20.0

③の部分をtrunk化（VLAN10,VLAN20)させ千葉と埼玉のNWを分割させたいと考えております。
その際、千葉と埼玉側のRouter設定がわかりません。
インターフェースにIPアドレスを設定するだけで問題ないのでしょうか？
例：ip address 192.168.xxx.1 255.255.255.0
もしくは、trunk化されたVLAN番号を受ける/識別する、何かしらの設定が
必要になるのでしょうか？（必要であればコマンドを記載いただけると助かります）
初心者的な問題で申し訳ありませんがどなたかご教授いただけないでしょうか？