dhcpdは１つしかないのでは？(ルータA。PC1はdhcpclient)

まあ、要はデフォルトゲートウエイが異なって、サブネット同じ
２台のPCがある、って話で、問題なく通信できるはず、といのには同意。

質問者は問題を明確にしたうえで、各機器のIPを明記するように。