回線やルータが落ちてしまった時の対策を考えています。

現在の構成は以下の様になっています。

回線１　　　　　　　回線２
IP xxx.xxx.xxx.xxx　IP yyy.yyy.yyy.yyy
　　　　　│　　　　　　　　　│
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┏━━━━━┓　┏━━━━━┓
┃　ルータ１　.┃　┃　ルータ２　 ┃
┃　　　　　　　.┃　┃　　　　　　　.┃
┗━━━━━┛　┗━━━━━┛
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サーバ１　　　　　 .サーバ２
IP xxx.xxx.xxx.xxx　IP yyy.yyy.yyy.yyy

これを、回線・ルータどちらか１つか落ちても、サーバ１・サーバ２
共にアクセスできるようにするには何を導入したらよいでしょうか？