ここでいいのかな...ルータ設定でご教授ください。
たとえば、Ａ地点の192.168.0.1セグメントのネットワークと
Ｂ地点の172.16.0.1のネットワークが存在していた場合、
それぞれに新規にルータを導入して、その間を高速イーサで
適当なＩＰでルータ間を結び、Ｂ地点からＡ地点へアクセス
する時はたとえばリモートデスクトップで「192.168.0.2」と
入力して接続できるようにする場合は、ルータはどういう設定
にすればいいのでしょうか？

当方ＩＰなどの基本的な知識はありますが、ルータ設定等の基本
的な概念がよく解っておりません。
欠落している情報があれば指摘おねがいします。

Ａ地点
デフォルトゲートウェイ：192.168.0.1
固定ローカルＩＰで複数台のサーバが稼働

Ｂ地点
デフォルトゲートウェイ：172.16.0.1
ＤＨＣＰで複数のクライアントＰＣが稼働

ルータの機種は、ヤマハのRXT1000あたりを想定