現在RT57iとRTA55iの両方を使用してVPNによる【LAN間接続VPN】を設定しております。

RTA55i： 192.168.0.1
RT57i： 192.168.100.1

双方の設定は全て完了したのですが、いざ動作確認を行おうとRT57iにぶら下がっている
パソコンより遠くのRTA55iのパソコンへpingを打っても反応がありません。

ですが・・・。

RT57iにぶら下がっているパソコンから遠くのRTA55iにTELNETすると
ちゃんと接続出来ます。なので【LAN間接続VPN】そのものは行われている
のだと思います。

お互いのLANからFTPやTELNETファイルの共有等の行うには、他に何をすればいいのでしょうか？
NATやFireWallで穴を空けないといけないのでしょうか・・・？どなたかアイデアをご存知の方
是非ご教授をお願い致します。