すみません、説明不足でした。
IPSecを使って下記のような設定をしております。

【PCA】
192.168.2.2
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LAN1:192.168.2.1
【RTX1000 A】
LAN2:61.*.*.*
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■リモート先 　
LAN2:211.*.*.*（グローバルIP）
【RTX1000 B】
LAN1:210.*.*.*(グローバルIP)
　　｜
Untrust:210.*.*.*(グローバルIP)
【NetScreen】
DMZ:192.168.1.1
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192.168.1.2
【PCB】

ここでPCAとPCB間をVPNで接続したいのですが、うまくいきません。