実際に試したわけではないので確実と言えなくて申し訳ないのですが、
ヤマハはアライドと同じ様な仕様、オムロンはフォワーディングしてくれる様です。
一般的であれば良しと言う様なことはあまり好まないのですが、
LANの外側にDNSがあるという環境はすでにLANの内側にDNSがある環境と同じぐらい
一般的だと思うんです。
AR260Sは対応していないのですが、ダイナミックDNSを利用されている方も多いのでは
ないでしょうか。（私のところは固定IPですのでDNSを置かないのは手抜きですけど、
設定料だけで月額無料のレンタルDNSがあったので使っているんです）
高価な企業向け製品であれば特定の環境で使ってくださいと言う仕様も許される
でしょうが、安価な製品で量産するからこそさまざまな環境で使われ、それに対応する
ことを求められるのではないでしょうか。