>それでは LAN の内側にいるようにはアクセスできませんよね？
>Local IP Address のままアクセスしたいです。
ﾌｧｲﾙ鯖ﾈｯﾄﾜｸ　　 ﾙｰﾀｰ1　　　ｲﾝﾀｰﾈｯﾁｭ　　　ﾙｰﾀｰ2　　ｱﾝﾀのﾉｰﾄ
192.168.0　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　192.168.1
というかIPSECを使う限りセグメントは別になるヨ
でも一応ローカルIPアドレスのままでいることはできるけど
それから、ﾙｰﾀｰ1に穴あけた場合もﾉｰトのIPアドレスは変更しなくても
いいけど（サブネットは別）
いずれにせよAR260SがサポートしてるのはIPSECだけなので
同じサブネットに属した形でアクセスするのは無理です。
それこそSoftEtherでも使うしかないでしょう。