http://www.allied-telesis.co.jp/support/list/router/ar450s/m306903d/cfgindex-by-number.html

ここ参考に。

IPsecでやろろうとしてるんであれば、平文通信(インターネット)の通信をFW透過できるようにする
コマンドを追加しとかないとだめです。

詳しくは設定例集を。