うちも最初にいじり始めてからVPN張るまで4日ぐらいかかった。
・5XT、Remoteともアグレッシブモードにする
・ユーザ設定のIKE Identityにはメールアドレスを入力
・フェーズ1はとりあえずpre-g2-3des-sha
　RemoteのKey GroupをDiffie-Hellman Group 2にすること
・シリアルケーブルつないでコンソールから
　unset console dbuf
　debug ike detail
　して何が起こってるのか確認

がんばれ