# RTX1000
ipsec ike local address 1 10.0.2.1
nat descriptor type 1 masquerade
nat descriptor address outer 1 10.0.2.1
nat descriptor masquerade static 1 1 10.0.2.1 udp 500
nat descriptor masquerade static 1 2 10.0.2.1 esp

※もしかして お客様相談センターで configを診てもらっても
 うまくいかなかった人ですか?