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NATして外部に２つ公開してると仮定。
ftp-dataとftp-con 両方NATするようにした？
ポートマッピングがどうなってるか確認ね。
それか相手にPassiveで接続してもらってみ。
エラーの内容よりけりだからもうチョイ書くとアドバイスでるかもね。