>>1

Broad Stationの設定で、詳細設定→アドレス変換設定
→アドレス変換テーブルの追加の項目で、

『ポート』をUDP、『任意のポート』を500に設定する。
『LAN側IPアドレス』はVPNクライアントのインストールされた
PCのIPを指定する。これは固定で一個しか設定できないので
併せてDHCPの設定でMACアドレスとIPを対応づける必要あり。
そうでないといちいち上記の設定を変更しなければ通信できない。
ちなみにUDPの500番はVPN　GWから発信される認証用
（鍵交換かも）のパケット。
NATの配下で通信できるVPNのクライアントは一台のみ。