モデム自体にＮＡＴもしくはＩＰマスカレードの機能がないと
同時にインターネットはむりですわ。

モデムと各ホストの間に、ブロードバンドルータをはさんであげてください
（セッション接続方法がPPPOEかPPPOAかを確認して
それぞれに対応する機器にする
ＹａｈｏｏＢＢだとＰｐｐｏｅが断然多いので間違いはすくないと思うが、、）

間にブロードバンドルーターを挟んだ場合
各ＰＣとＰＳ２にネットワーク設定が必要になるけど
ＰＳ２のゲームによっては対応しないことも有りうるので
ブロードバンドルーター自体にネットワークゲームに
対応できる機能（例えば、ＤＭＺ機能、バーチャルＰＣ
もしくはポートフォワーディングができるやつを買うべし）