新幹線を利用したことがない方はわからないでしょうが、自由席もとても広く、足元は、前の席との間に60センチくらいの広さがあります。
旅行バッグやカートを置いても、十分な広さがあるくらいです。
荷物は足元に置き、犬はバッグにいれ、自分の上におくことができたと思いますが。
普通のバス等ではなく、新幹線はそれなりの価格を払うので、席を占領することは非常識以外、何でもないですよ？