バージョン違うけど同一の症状で悩んでいるので。

再起動までしなくても
cardctl reset (まずはこれをして新接続を試みる)
cardctl eject (ダメならこれか一番下のkillコマンド)
cardctl insert (これはあまり使わないかも)
kill -SIGKILL (以前の通信時のPID)
を適当に組み合わせてやると新しい接続に成功するようになります。