A(x)・（dx/dλ）から変分をとってオイラーラグランジュ方程式の形にしたいのですが
変分をとっても、上手くオイラーラグランジュ方程式の形になってくれません。どなたかご教授願えないでしょうか
Aはベクトル値関数でxはx=(x1,x2,x3)といったベクトル、λは任意のパラメータです。