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「X1, X2, ..., Xn は独立である」と書いてありますが、独立とはどういう意味なのでしょうか？

また独立でないと何か不都合があるのでしょうか？

母集団の要素の数が大きくないとき、非復元抽出だと何か不都合があるのでしょうか？