>>15
>画面の解像度640*480(4:3)でカメラの視野角が45°の時
>カメラのzが-1.158でカメラに映るギリギリ左上座標がx=0,y=0になる。
>これらの情報から他の解像度でも(アスペクト比が変わっても)、
>左上座標が0,0になるようにカメラのzを算出できる式を教えてください。

カメラと画面の関係は？
カメラのzって？
何の座標？
何の解像度？

色々と状況がわからないから答えようがないっす