>>706
R^nの任意の基底を{b_k｜k1…n}と置いて、
uと基底ベクトルとをu,b_1,b_2,…,b_nの順に並べる。
これを、グラム・シュミット直交化。
途中、零ベクトルが１個でてくるが、無視する。
得られた直交基底を列として並べ、行列を作る。