相対性理論の本を読み始めたら見たことのない式が
いきなり出てきたのですが、これについてお尋ね
します。

見出しは「曲線座標上の接ベクトル」となっています。

∂(u,v)/∂(x,y) =正方の行列式（左右の棒線が変な感じだけど
多分、行列式だと思う）

これは一般に何と呼ばれる式ですか？
どのような数学の本に載っていますでしょうか？