第１点第２点の成す角をαとして、αは0〜πの一様分布。
第３点が第１点に対して成す角を
第２点が正になるように測った偏角をβとすると
βは-π〜πの一様分布で、
α-π≦β≦πのとき題意は成立する。
そのうち、0≦β≦αのときは
第３点γがα-π≦γ≦πならよく、
α≦β≦πのときはβ-π≦γ≦πならよい。
これを同様に第５点まで繰り返して、
題意の成立範囲を積分すれば終了。
単純だが面倒な作業なんで、誰かやって。