α以外がベクトルである場合、

Φ=KJ
F=||Φ-KJ||^(2) + α||J||^(2) ...①
を最小とする"Jhat" は
Jhat = TΦ
T=K^(T)[KK^(T)+αH]^(+)

+は擬似逆行列を示す。

上記の式の導出過程を教えて下さい。
①式をJに対して偏微分を行うとどうしても違う答えが出てきてしまい
どこの導出過程で間違えているか悩んでいます。