>>63
傾きmの直線の方向単位ベクトルは(1,m)/√(1+m^2), 法線単位ベクトルは(-m,1)/√(1+m^2)
位置ベクトルAを通り法線単位ベクトルuの直線に関して位置ベクトルPを対称移動させると P+2((A-P)・u)u になる