>273
G(x)=x*(x^2-a^2)/2=(x^3-a^2*x)/2
G'=(3x^2-a^2)/2

x∫tdtの微分は
積
x'∫tdt+x(d/dx)∫tdt=∫tdt+x^2=(x^2-a^2)/2+x^2=(3x^2-a^2)/2