ある曲線Cの主法線ベクトルをn,従法線ベクトルをb,sを弧長パラメータとすると

db/ds=-τn

として捩率τが定義されますが、このマイナスの意味がいまいちよく分かりません
どうしてマイナスが付いているのでしょうか