http://school.js88.com/sd_article/dai/dai_center_data/pdf/2008Math2B.pdf

ツテトです。
黄色い参考書の説明です。ミスがありました。 すみません。

0≦θ≦3π/(6a+2)より、動径は、
π/2−π/(6a+2)≦π/2−θ/3≦π/2の間を動く。
また、QはC2上を動く

π/(6a+2)は、どこから出てきたのかを含めて、よりわかり易い解き方
をお願いできますでしょうか?