赤チャです。
http://l2.upup.be/f/r/pjim44T4O5.jpg?guid=ON
質問
最大値は
t+1<1 すなわち t<0 のとき
M(t)=f(t)
1≦t+1 すなわち0≦t のとき
M(t)=f(t+2)

とありますが、
t=0のときはM(t)=f(t)またはf(t+2)とならないのでしょうか、
また、t+1≦1を考えないのはなぜでしょうか。