>>494,495 ありがとうございます
すいません、付け加えます。
x(s),y(s)はxy平面上で定義され、v(s)は(x(s),y(s))という点を表しており、
参考書では、v(s)の2階微分を曲率？としています。
このようにv(s)の2階微分をひとつの値として算出したい場合、
sqrt{((x''(s))^2) + ((y''(s))^2)}とすればいいのでしょうか？
よろしくお願いします。