接続がわかりません。
主束上の接続とかベクトル束上の接続とか定義がいろいろあり
結局のところ主束上の接束を水平と垂直に分解してるだけと
となっても最終的にわかったという気になりません
完全にわかった！という状態になりたいんです。
どうすればよいか良い本などあればお願いします