>>441
時代錯誤かも知れないが、ちくまのシュヴァレー　リー群論。
多様体関係の本でほぼ最初に書かれた。
微分幾何の他、リー群や簡単な代数群についても書かれている。
幾何入門としてはいいだろう。
読むときは、位相の知識はなくてもいいが群論は前提ね。