楕円体の方程式をこのように書き換えるのかなと思ったのですが、
考え方は合っていますでしょうか。
1/a^2 0 0 x
(x y z)( 0 1/b^2 0 )( y) =1
0 0 1/c^2 z

上の式の係数行列に、回転行列R(α)R(β)を書けたらよいのでしょうか。