id <-c(1,2,3,4,5)
sex <-c("F","F","M","M","M")
height<- c(180,192,170,175,180)
weight<- c(50,65,60,55,70)
(MYDATA<- data.frame(ID= id, SEX= sex, HEIGHT= height))

上のようなデータフレームがあるとします。

ここでid=3の行データを以下のように変更(差し替え)したいとするとき、
ID = 3;
SEX = "F"
HEIGHT =150
WEIGHT =55

どう書けばいいでしょうか？