赤・青・黄・緑の四色のシャツ・ズボン・帽子（計１２点）があるとします。
このうち赤い製品３点は赤い箱に入れられており外からは製品の区別がつかず、箱を開けて確認するのに１分を要します。
また青・黄・緑の製品は色の区別もつかない頑丈な黒い箱に入れられており、中身の確認には２分を要します。

以上の条件でこの中から色の重複無く、シャツ・ズボン・帽子を一点ずつの一組を選びたいと思います。
色と種類が重複していなければ組み合わせは問いません。（例えば赤シャツ・青ズボン・黄帽子でも、緑シャツ・黄ズボン・青帽子でも可）

このとき効率的な作業方法というのは存在しますか？