>>34 >>60
の「不動点」とは、速度が０になる点のことと思います。
「停留点」などの方が良いかも。

少しだけずらした時、ずれと逆向きに進めば元に戻ります。
しかしずれと同じ向きに進めば、増々ずれて行きます。