円Oの半径は18。
円O上に点P・S・R・Qの順で点が存在する。
そして、点Mが円Oの外にある。

∠PMQの角度は30°。
直線PRとQSとの交点をNとし、∠PNQの角度が110°であるとき、
弧RSの長さを求めよ。ただし、円周率はπとする。