xが510-(-510)＝1020増加するとき
yは255-0＝255増加

１次関数では
　（傾きa）＝（変化の割合）＝（yの増加量）／（xの増加量）
なので
　　a＝255/1020＝1/4

上の式の変形で
　（yの増加量）＝a ×（xの増加量）
だから
xが　-510 → 210　で増加量は720
このときのyの増加量は
　1/4 × 720＝180
0から180増えるから
　y＝180